鞠躬尽力、死して後已のちやまん――建興けんこう6（228）年、諸葛孔明しょかつこうめいは最後の出陣に臨み、軍隊を繰くり出す決意の書「後出師こうすいしの表ひょう」を皇帝劉禅りゅうぜんに奉じた。その中の一文である。

鞠は毬まりのこと。体を毬のようにちぢめて全力を尽くすのが鞠躬尽力の意である。それを死ぬまで続けてやまない、というのである。